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掌紋開門自動門帶有至少兩個驅動弧形門的旋轉臂，至少一個驅動旋轉臂旋轉的驅動裝置，至少一個傳動齒輪和驅動連桿，兩個旋轉臂的尾端分別鉸接在頂部的支架上，分別可以繞鉸接點旋轉，兩個旋轉臂的尾端通過齒輪嚙合連接，同步反向旋轉，所述驅動裝置通過支撐板固定在頂部支架的中間一側，驅動裝置通過主動齒輪嚙合連接安裝在支撐板上的傳動齒輪，傳動齒輪通過驅動連桿連接與傳動齒輪同側的旋轉臂，傳動連桿的兩端分別鉸接在傳動齒輪盤面的近齒根部和旋轉臂的外上端面，傳動裝置通過主動齒輪驅動傳動齒輪通過驅動連桿驅動旋轉臂運動，從而使弧形門沿弧形開合；
弧形門關閉后，驅動連桿的軸線和傳動齒輪的旋轉中心與傳動齒輪鉸鏈點之間的連接基本相同，形成反向驅動旋轉臂的鎖定點。
兩個旋轉臂的末端分別通過連接軸和軸承對稱地安裝在上部支架的中間側，分別通過驅動。
共線與兩個傳動齒輪中心連接的角度或與傳動齒輪中心水平線的角度為15-20度。
當外力打開弧形門時，上述旋轉臂將驅動連桿與傳動齒輪的鉸接點向共線內側移動，使驅動連桿的軸線與兩個傳動齒輪中心連接或之間的傳動齒輪中心水平線之間的角度小于15度，從而使弧形門越拉越緊。
所述驅動裝置由直流電機和減速器組成，所述減速器輸入端連接直流電機，輸出端通過驅動齒輪連接主動齒輪。
主動齒輪通過連接軸和軸承安裝在支撐板上。
傳動連桿與傳動齒輪鉸接端設有關節(jié)軸承，通過螺紋連接關節(jié)軸承和傳動連桿，可以調節(jié)傳動連桿的長度。
驅動連桿為伸縮連桿，伸縮連桿的伸縮范圍為2厘米。
掌紋開門自動門采用傳動齒輪、驅動連桿、旋轉臂構成的曲柄擺桿機構代替吊軌，通過梯形皮帶傳動實現弧形門的開啟和關閉，通過馬達驅動傳動齒輪旋轉，通過驅動連桿驅動旋轉臂進行弧形運動，驅動弧形門進行弧形運動，打開弧形門，馬達反向旋轉后，弧形門關閉到場所，超過場所后，開始鎖定弧形門，驅動連桿和弧形門之間的角度超過平行點。
